淺析折彎?rùn)C(jī)工作期間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程

    折彎?rùn)C(jī)由工作臺(tái)、支架和夾緊板三部分組成，工作臺(tái)裝在支架上，工作臺(tái)包括底座和壓板，底座通過(guò)鉸鏈和夾緊板相連，底座包括座殼、線圈和蓋板，線圈裝于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部裝有蓋板。在使用時(shí)，先由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生吸引力，這樣便實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。采用了電磁力夾持后，使得壓板能夠做成多種制件要求，而且能對(duì)有側(cè)壁的制件進(jìn)行加工。鈑金加工用機(jī)器，通常用來(lái)折彎鐵板等金屬板材，折好的各種形狀板材再做成電氣柜及金屬箱體。
 

　　折彎?rùn)C(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程：
　　（1）靜止?fàn)顟B(tài)
　　折彎?rùn)C(jī)的靜止位置是上折彎梁在上死點(diǎn)。為了防止產(chǎn)生不受控的向下運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)用一只無(wú)泄露背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。
　　（2）向下運(yùn)動(dòng)
　　普通折彎?rùn)C(jī)的下行快速關(guān)閉運(yùn)動(dòng)大都采用自由落地形式，也就是通過(guò)折彎?rùn)C(jī)梁及各附件的自重產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，液壓缸無(wú)桿腔通過(guò)一個(gè)充液閥補(bǔ)油，此時(shí)有桿腔將產(chǎn)生背壓。快進(jìn)速度可達(dá)250mm/s）則由比例方向閥開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制。快進(jìn)運(yùn)動(dòng)從上死點(diǎn)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)一個(gè)短暫的剎車(chē)階段后，在距折彎板材距離6mm處結(jié)束。
　　（3）沖壓/折彎
　　沖壓/折彎階段從無(wú)桿腔建壓開(kāi)始。沖壓速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通過(guò)比例閥方向閥來(lái)調(diào)節(jié)。同時(shí)，方向閥也控制折彎梁的同步運(yùn)行和下死點(diǎn)的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來(lái)完成。相應(yīng)的速度、同步、定位和壓力的給定值均來(lái)自數(shù)控器。
　　（4）減壓
　　無(wú)桿腔的減壓或者是在到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)開(kāi)始，或者是在持續(xù)了一個(gè)短的保壓時(shí)間之后開(kāi)始，這樣就變形材料一定的時(shí)間產(chǎn)生流動(dòng)，因此能進(jìn)一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按著數(shù)控器的指令來(lái)完成。據(jù)要求的運(yùn)行循環(huán)時(shí)間，須使減壓時(shí)間盡可能地短；但是為了避免在整個(gè)系統(tǒng)中產(chǎn)生卸荷沖擊，又要求足夠長(zhǎng)。總之，減壓曲線不允許太陡要求平穩(wěn)。整個(gè)過(guò)程的優(yōu)化則通過(guò)比例方向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。